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Maxim Integrated楬橥Trinamic开源参考部署大幅裁减古板臂尺寸并加速其装备经过2021-05-28 12:13

  基于硬件的现场定向掌管与IO-Link通信相联结,将电子平板臂尺寸减小3倍,建筑期间减半。

  TMCM-1617-GRIP-REF参考放置符关EoAT古板臂夹具所选取的法度外形尺寸,赞成财富以太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通信,供给软件可编程的音频和数字输入/输出,也许欺诳Trinamic行径把握谈话集成设置环境(TMCL-IDE)实行成立。参考操纵和软件平台撮合为铺排工程师供应了一条简便途径,协助大家快速交付一套圆满的EoAT打算。

  ·加速产品上市:开源EoAT古板臂夹具参考调动是整体集成的智能硬件平台,提供电机操纵算法以及理睬栈,将严肃臂修理工夫紧缩一半。

  ·减小尺寸:参考陈设集成了基于硬件的FOC、软件可修理输入/输出,以及3个通信栈,集体策画尺寸唯有4,197 mm2。

  ·前进分娩力:可实时调治TMCM-1617伺服驱动器的种种模式,包括古板夹具的名望和抓力,增大聪敏性,进步生产感化。

  “家产自动化操纵工程师必要一套器械来简化死板人EoAT谋略的筑筑和调试。”Maxim财富通信管事部总裁Jeff DeAngelis呈现:“TMCM-1617-GRIP-REF参考摆布简化了器具修复过程,应承主动化工程师将光阴在征战提高的实时EoAT安顿上,这些方针表现了将智能化激动到地方的确切意旨。”

  “TMCM-1617-GRIP-REF参考操纵省去了执行电机操作算法以及臂端高兴栈装备的责任。”Trinamic营业总监Jonas Proeger呈现:“经历在单一谋略中供给首先进的总线技能选项、职掌算法和诊断计划,该参考安放可能大幅扶助工厂车间的分娩力,并将智能化管束睡觉到角落。”

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